日本発祥のスポーツ、柔道。男子柔道は1964年東京大会で正式競技に採用された。女子は1988年ソウル大会で公開競技として行われ、1992年バルセロナ大会から正式種目となった。
個人は男女各7階級で、東京2020大会から男女3人ずつで組む混合団体が新種目として加わった。
試合では、白か青の柔道衣を着用した選手が、10メートル四方の畳の上で戦う。どちらかの選手が「一本」をとれば、その時点で試合は終了し勝敗が決する。技がきまり相手を制することができても、「一本」となるすべての要件を満たさないときは「技あり」となる。
試合時間は4分。どちらの選手も一本も取れずに試合が終了した場合は「技あり」を決めていた選手の優勢勝ちとなる。